Du latin claustrum : "enceinte", désigne d'abord l'enceinte du monastère, dans laquelle, selon la Règle de saint Benoît, on doit trouver tout ce qui intéresse la vie de la communauté. Par excellence, la tradition a réservé ce terme de "cloître" à l'espace clos autour duquel s'ordonnent les principales pièces du monastère, desservies par une galerie rectangulaire. On peut facilement établir un rapport entre l'atrium des maisons romaines et le cloître des monastères. Les premiers cloîtres monastiques apparaissent en Syrie au 5e siècle et étaient en bois. C'est vers 800 que l'on commence à construire des cloîtres en pierre. Mais le premier cloître de Cîteaux était encore tout en bois.
Dans les abbayes cisterciennes du Moyen-Âge, sur le cloître, lieu de silence, de prière, de lecture, s'ouvraient les principaux lieux monastiques : l'église, le chapitre, le réfectoire, la cuisine, le chauffoir, le noviciat, le cellier ; le dortoir étant à l'étage. Du fait de cette disposition, le cloître était donc le coeur du monastère. Aussi ce mot est-il devenu synonyme de monastère dans des expression françaises comme "entrer au cloître".
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